- "Geology of the St. Lawrence Seaway and Power Project" (1959)
- "Pleistocene Geology of the St. Lawrence Valley" (1962)
- "Kanadas geologi" (1971)
- "Quaternary Geology of the St. Lawrence Lowlands" (1977)
- "Geotekniska principer i ingenjörspraktik" (1984)
- "Groundwater Resources of Ontario" (1989)
- "Soils of the Ottawa-Hull Region" (1995)
Utöver dessa böcker publicerade Crate också ett flertal artiklar i tidskrifter och vetenskapliga publikationer, såsom Canadian Geographer, Journal of Geology och Geological Society of America Bulletin. Hans forskning fokuserade på olika aspekter av geologi, inklusive geomorfologi, stratigrafi, grundvatten och ingenjörsgeologi.
Under hela sin karriär blev Harold E. Crate erkänd för sin expertis inom geologi och hans bidrag till utvecklingen av området. Hans arbete har citerats flitigt av andra forskare och praktiker inom området geovetenskap.