Han är mest känd för dagboken som han förde mellan 1660 och 1669, nu erkänd som en av de viktigaste primärkällorna för 1600-talets Englands sociala historia.
Född in i en blygsam social status men utbildad i klassikerna vid Magdalene College, Cambridge, åtnjöt Pepys beskydd av viktiga släktingar och sina egna förmågor att växa i den offentliga tjänsten.
Han blev parlamentsledamot för Castle Rising och Tanger, kassör för Tanger, kontorist i marinstyrelsens lagar, sekreterare i amiralitetet, president i Royal Society och Master of Trinity House.
Hans berömda dagbok ger en mängd information om kulturen och samhället på hans tid, inklusive ögonvittnesskildringar av några av de stora händelserna under perioden, inklusive den stora branden i London.
Pepys karriär speglar också hans kopplingar till restaurationsdomstolen och de politiska striderna som ägde rum under den perioden.
Efter 1669 kunde han inte fortsätta föra sin dagbok på grund av dålig syn.
Han mötte också offentlig kritik och avsattes från ämbetet 1679 på en falsk anklagelse om att vara en katolsk sympatisör.
Han frikändes senare och tjänstgjorde igen som amiralitetssekreterare från 1684 till 1689, och hjälpte till att säkra flottan åt William av Orange under den ärorika revolutionen.
Pepys dog 1703 och lämnade sitt bibliotek och manuskript till Magdalene College, Cambridge, där de finns kvar idag.
Hans dagbok har transkriberats, redigerats och publicerats i många upplagor, och den fortsätter att studeras och beundras för sitt historiska och litterära värde.