Här är en uppdelning av hans viktigaste bidrag:
* inrättande av en skola för navigering: Han grundade en skola i Sagres, Portugal, där sjömän, kartografer och varvs byggare utbildades i de senaste navigationsteknikerna och teknologierna.
* Utveckla avancerad varvsindustri: Han uppmuntrade utvecklingen av mer sjövärda fartyg, inklusive husvagnar, som var snabbare och mer manövrerbara än traditionella fartyg.
* sponsringsutforskning: Han finansierade många resor längs den afrikanska kusten, vilket ledde till utforskningen av Azorerna, Madeira och Afrikas västkust. Dessa expeditioner etablerade handelsvägar och banade vägen för den europeiska utforskningsåldern.
* Utöka portugisiskt inflytande: Hans ansträngningar hjälpte Portugal att bli en ledande maritim makt och spelade en viktig roll i det portugisiska imperiets tillväxt.
Medan prins Henry själv faktiskt inte seglade på någon av dessa resor, var hans vision, ekonomiska stöd och engagemang för utforskning avgörande för framgången för portugisiska upptäckter.