Men han är känd för att ha etablerat en skola för navigering i Sagres, Portugal, på 15 -talet. Denna skola, som inte var en formell institution utan snarare ett centrum för lärande och experiment, spelade en avgörande roll i utvecklingen av portugisisk maritim utforskning. Det lockade forskare, navigatörer, kartografer och varvsindustrier som arbetade tillsammans för att förbättra nautiska tekniker och designa bättre fartyg.
Så medan prins Henry inte gick på en skola själv, krediteras han för att etablera en navigeringsskola, vilket var avgörande för utforskningsåldern.