Här är en uppdelning av de regioner som utforskats under hans beskydd:
* Azorerna: Dessa öar upptäcktes på 1500 -talet och blev en viktig iscensättningspunkt för portugisiska resor längre söderut.
* Madeirasöarna: Dessa öar, som ligger cirka 600 mil sydväst om Portugal, upptäcktes och koloniserades under Henrys sponsring.
* Kanarieöarna: Medan dessa öar redan var under spansk kontroll, seglade portugisiska upptäcktsresande till dem som en del av deras söderuttryck.
* The West African Coast: Detta var huvudfokus för Henrys utforskning. Hans resor kartlade gradvis kustlinjen från Cape Bojador South och nådde så långt som Sierra Leone och utforskade Senegal -floden.
Dessa utforskningar var avgörande för Portugals uppgång som en maritim makt, öppnade nya handelsvägar, etablerade kolonier och så småningom ledde till upptäckten av havsvägen till Indien.