* Att plundra spanska fartyg och bosättningar i den nya världen. Drake var en kapare, på uppdrag av den engelska regeringen att attackera spanska fartyg och bosättningar i Amerika. Han var särskilt framgångsrik i denna strävan, fånga många spanska fartyg och plundra flera spanska bosättningar, inklusive Santo Domingo och Cartagena.
* För att hitta en nordvästlig passage till Asien. Drake trodde att det fanns en genväg till Asien genom Ishavet. Han försökte hitta denna passage vid två tillfällen, men misslyckades båda gångerna.
* För att kringgå världen. Drake var den första engelsmannen som gick runt världen. Han begav sig från Plymouth, England, 1577 och återvände tre år senare, efter att ha seglat runt hela världen.