En av de tidiga formerna av G-klaven var G-klaven, som ursprungligen placerades på den andra raden av staven. Detta indikerade att tonen G skulle spelas på den raden. Senare flyttade G-klaven gradvis upp till sin nuvarande position på den andra raden från toppen av staven, och blev G-klaven.
Utvecklingen av G-klaven var en kollektiv ansträngning under många århundraden, som involverade bidrag från olika musiker, teoretiker och kompositörer som bidrog till utvecklingen av musikalisk notation. Därför tillskrivs det inte en enda uppfinnare eller skapare.