*Etablera engelska anspråk i Nordamerika: * Drakes resor syftade till att etablera engelsk närvaro och anspråk i Nordamerika. Han utforskade Stillahavskusten i Nordamerika, inklusive dagens Kalifornien, Oregon och Washington, och gjorde anspråk på dessa länder för England.
*Söker efter nordvästpassagen:*** Drake motiverades också av jakten på att hitta nordvästpassagen, en hypotetisk sjöväg som förbinder Atlanten och Stilla havet genom Nordamerika. Denna passage ansågs ge en kortare och bekvämare handelsväg till Ostindien, vilket undviker behovet av att segla runt Sydamerika.
*Utforskning och upptäckt: * Drake drevs av en önskan om att utforska och upptäcka. Han försökte utforska okända territorier, lära sig om olika kulturer och utöka europeisk kunskap om världen.
*Privatverksamhet och plundring: * Drake ägnade sig åt kapar, en form av auktoriserad piratkopiering, under sina resor. Han attackerade och tillfångatog spanska fartyg och tog deras värdefulla last och skatter, vilket bidrog till hans rikedom och berömmelse.
*Strategisk fördel mot Spanien: * Drakes resor syftade till att försvaga kraften i Spanien, Englands främsta rival på den tiden. Genom att störa spanska handelsvägar och attackera deras kolonier försökte Drake undergräva Spaniens ekonomiska och militära styrka.