Guld:Drake drevs av önskan om ekonomisk vinst och förvärv av rikedom. Han såg utforskning som en lukrativ möjlighet att hitta nya källor till rikedomar, såsom guld, silver och värdefulla varor. Hans expeditioner hade ofta ett kommersiellt fokus, och han försökte ta tillbaka värdefull last till England.
Glory:Drake motiverades också av en önskan om personlig ära och erkännande. Han försökte göra sitt namn känt över hela världen och bli ihågkommen som en stor upptäcktsresande. Drake var ambitiös och ville utmärka sig genom sina prestationer, som att åka runt jorden och upptäcka nya länder.
Suverän tjänst:Som engelsk kapare tjänade Drake den engelska monarkins intressen. Hans utforskningsinsatser stöddes och sanktionerades ofta av drottning Elizabeth I, som insåg de potentiella fördelarna med utforskning och etablering av kolonier. Drake såg utforskning som ett sätt att tjäna sitt land och bidra till Englands makt och prestige.
Även om religiösa motiv kan ha spelat en roll i vissa utforskningsinsatser på den tiden, var Drakes främsta drivkrafter personlig ära, jakten på rikedom och att tjäna sitt land.