Mammiga bergarter bildas när magma eller lava svalnar och stelnar. Magma är smält sten som finns under jordens yta, medan lava är smält sten som har brutit ut på jordens yta. Magmatiska bergarter kan delas in i två huvudtyper:plutoniska och vulkaniska. Plutoniska magmatiska bergarter bildas när magma svalnar och stelnar långsamt under jordens yta. Dessa stenar är i allmänhet grovkorniga och har en kristallin struktur. Vulkaniska vulkaniska bergarter bildas när lava svalnar och stelnar snabbt på jordens yta. Dessa stenar är i allmänhet finkorniga och har en glasartad eller porfyritisk textur.
Sedimentära bergarter bildas när sediment ackumuleras och komprimeras och cementeras samman. Sediment är bitar av sten, mineral eller organiskt material som transporteras av vind, vatten eller is. Sedimentära bergarter kan delas in i tre huvudtyper:klastisk, kemisk och organisk. Klastiska sedimentära bergarter bildas när sediment komprimeras och cementeras samman. Kemiska sedimentära bergarter bildas när mineraler faller ut ur lösning i vatten. Organiska sedimentära bergarter bildas när resterna av växter och djur pressas samman och cementeras.
Metamorfa bergarter bildas när befintliga bergarter förändras genom värme, tryck och/eller kemiska reaktioner. Metamorfa bergarter kan bildas från alla typer av bergarter, men de är oftast bildade från magmatiska och sedimentära bergarter. Metamorfa bergarter kan delas in i två huvudtyper:folierade och icke-folierade. Bladmetamorfa bergarter har ett lager eller bandat utseende, medan icke-bladade metamorfa stenar inte har ett lager eller bandat utseende.