Zeus, Herkules far , var den mäktigaste av de olympiska gudarna. Han var himlens och åskans gud och avbildades ofta med en blixt. Zeus var också känd för sin amorösa natur och fick många barn med både gudinnor och dödliga kvinnor.
Hera, Herkules mor , var äktenskapets och förlossningens gudinna. Hon framställdes ofta som en vacker och majestätisk kvinna, men hon kunde också vara hård och svartsjuk. Hera var särskilt förbittrad av Herkules eftersom han var son till Zeus och en dödlig kvinna.
Herkules var fångad i konflikten mellan Zeus och Hera under hela sitt liv. Hera skickade ofta monster och prövningar för att testa Hercules, men han lyckades alltid övervinna dem. Med sin styrka, mod och intelligens blev Hercules en av de största hjältarna i den grekiska mytologin.