Nyckelfiguren bakom denna utveckling var Filippo Brunelleschi , arkitekt och ingenjör. Han är krediterad för att ha upptäckt linjärt perspektiv , ett system som använder konvergerande linjer för att skapa en illusion av djup och rymd på en plan yta.
Medan Brunelleschis upptäckter var banbrytande var det Leon Battista Alberti som formaliserade och dokumenterade principerna för linjärt perspektiv i sin inflytelserika avhandling "Om målning" (ca 1435-1436). Den här boken gav en tydlig och koncis förklaring av de matematiska reglerna för perspektiv, vilket gjorde den tillgänglig för andra konstnärer och bidrog väsentligt till dess utbredda antagande.
Det är viktigt att notera att medan Brunelleschi och Alberti lade grunden för perspektiv i målning, fortsatte utvecklingen av systemet under renässansen. Konstnärer som Masaccio, Piero della Francesca och Leonardo da Vinci förfinade och utökade teknikerna, vilket resulterade i de ikoniska och realistiska målningar som är karakteristiska för perioden.