2. Magnetisk kompass: Detta var en enhet som användes för att bestämma riktning genom att anpassa sig till jordens magnetfält. Det gjorde det möjligt för Ferdinand Magellan att spåra sin kurs och undvika att gå vilse till sjöss.
3. Kvadrant: Detta var ett navigationsinstrument som användes för att mäta himlakropparnas höjd över horisonten. Den användes tillsammans med astrolabiet för att bestämma latitud.
4. Tvärpersonal: Detta var ett navigationsinstrument som användes för att mäta vinkeln mellan två objekt, som solen och horisonten. Det användes för att bestämma latitud och longitud.
5. Sandglasögon: Dessa användes för att mäta tid till sjöss. De var viktiga för navigering, eftersom de tillät Magellan att hålla reda på sin hastighet och tillryggalagda sträcka.
6. Sextant: Detta var ett navigationsinstrument som användes för att mäta vinkeln mellan två objekt, som solen och horisonten. Det användes för att bestämma latitud och longitud.
7. Lead line: Detta var ett rep med en vikt fäst i änden, som användes för att mäta vattnets djup. Det var viktigt för navigering, eftersom det tillät Magellan att undvika grunt vatten och hinder.