- Kronometrar: Precisionstidmätningsenheter som gjorde det möjligt för upptäcktsresande att exakt bestämma longitud.
- Kompasser: Magnetiska enheter som indikerar riktning och hjälper utforskare att navigera exakt
Tvärstaber: Instrument som består av en graderad stav med en tvärgående stav, som används för att ta vinkeln mellan två punkter, som hjälper till vid himmelsnavigering.
- Diptyk solur: Bärbara solur som används för att bestämma tiden på dagen baserat på solens position.
- Diagram och diagram såsom portolan sjökort, gav viktig information om rutter, kustlinjer och faror
Magnetiska kompasser: Enheter som är i linje med jordens magnetfält, som visar riktningen mot norr.
- Kartor: Handritade eller tryckta kartor, ofta baserade på Ptolemaios verk, som skildrar den kända världen och ger upptäcktsresande en allmän förståelse för deras plats
- Oktant: Ett navigeringsverktyg som används för att mäta vinkelavståndet mellan två punkter, särskilt himmelska objekt, för att bestämma latitud.
- Kvadranter: Instrument som liknar oktanter, men med en kvarts cirkel istället för en åttondel, som tjänar samma syfte.
- Sextanter: Instrument som används för att mäta vinkelavståndet mellan två objekt, främst himlakroppar, som hjälper till att bestämma latitud och longitud.
- Teleskop: Optiska enheter som gjorde det möjligt för upptäcktsresande att observera himlaobjekt närmare, vilket förbättrade navigeringen
Verktyg för kartläggning:
- Kompasser: Används för att fastställa sann nord och anpassa kartor därefter
- Logglinje: En linje fäst på en träskiva eller "loggspån", som används för att mäta ett fartygs fart
- Magnetisk variationskompass: En kompass utrustad med ett rörligt index som kompenserade för variationen av den magnetiska norden från den sanna norden.
- Kartor: Tomma eller halvtomma kartor bars för upptäcktsresande att dokumentera och uppdatera geografiska särdrag
Verktyg för resor:
- Käppar: Används ofta som stöd och som rudimentära mätverktyg
Kommunikationsenheter
- Signalflaggor och horn: Används för maritim kommunikation mellan fartyg
- Trumpeter: För att skicka signaler under utforskning och kommunikation med lokalbefolkningen.